Obec sa po prvý raz spomína v roku 1439 ako Gerova Lucska, keď patrila strečnianskemu panstvu. K Žiline bola pripojená v roku 1980. V roku 1784 tu v 33 domoch bývalo 196 obyvateľov. Začiatkom februára tohto roku tu bývalo 401 obyvateľov, z toho 68 ľudí