Obe obce sa prvýkrát spomínajú v roku 1393.
Divinka patrila panstvu Lietava, neskôr prešla pod panstvo Budatín. V roku 1598 tu napríklad stálo deväť domov, o dve storočia neskoršie, v roku 1784 bolo domov 18 a v nich žilo 22 rodín a dovedna 109 obyvateľov. Zaoberali sa poľnohospodárstvom, prácou v lesoch a chovom dobytka.
Lalinok od prvopočiatku patril pod budatínske panstvo, časť obce však patrila aj zemianskym rodinám. Od 16. storočia už vlastnili celú obec zemania. Zdá sa, že v dobách minulých bol Lalinok väčší ako Divinka. V roku 1598 tu bolo 11 domov, v roku 1784 ich bolo dokonca 36. Aj tu sa obyvatelia zaoberali predovšetkým poľnohospodárstvom.
