V európskom parlamente je od roku 2004, je členom Európskej ľudovej strany – Európskych demokratov a aktívne pracuje vo viacerých výboroch. Na besede bolo asi 70 študentov školy. Poslanec Mikolášik hovoril
o Európskej únii, jej štruktúre, fungovaní a prínosoch pre Slovensko. Napriek tomu, že sa hovorilo o vážnych veciach, primerane dávkovanou štipkou humoru Miroslav Mikolášik aj takéto vážne témy „poľudštil“. Najväčšiu časť prednášky venoval analýze výhod, ktoré prináša členstvo v EÚ a jej samotná existencia. Pri téme štúdia zdôraznil najmä nutnosť znalosti cudzích jazykov, pretože ideálny Európan by mal plynule hovoriť minimálne dvomi cudzími jazykmi. V diskusii, ktorá nasledovala, zasypali študenti Miroslava Mikolášika množstvom otázok, ktoré sa týkali aktuálneho politického, kultúrneho
a sociálneho života u nás i vo svete. Na všetky otázky odpovedal europoslanec veľmi zanietene a pútavo a mrzelo ho, keď musel besedu, takmer po troch hodinách, ukončiť.
