Milan Laurenčík zo strany Sloboda a Solidarita sa stal podpredsedom Národnej rady SR . Rozhodli o tom poslanci parlamentu v tajnom hlasovaní.
Laurenčíkovi odovzdalo svoj hlas 85 zo 138 poslancov. Na zvolenie do funkcie
podpredsedu parlamentu je potrebné získať nadpolovičnú väčšinu hlasov všetkých poslancov, teda 76.

Vedenie parlamentu je tak v kompletnom zložení. Na ustanovujúcej schôdzi z 20. marca členovia zákonodarného orgánu zvolili za predsedu parlamentu lídra hnutia Sme rodina Borisa Kollára.
Podpredsedami sa stali Gábor Grendel z hnutia Obyčajní ľudia a nezávislé osobnosti (OĽaNO), Juraj Šeliga zo strany Za ľudí a Peter Pellegriní zo Smeru - SD.
Laurenčík nastúpil do parlamentu ako náhradník. Pôvodným kandidátom SaS do funkcie podpredsedu parlamentu bol Martin Klus, ktorý sa napokon stal štátnym tajomníkom ministerstva zahraničných vecí.
Milan Laurenčík v minulosti zastával funkciu starostu obce Terchová. V rokoch 2010 až 2012 aj počas volebného obdobia 2016 až 2020 pôsobil ako poslanec Národnej rady Slovenskej republiky a od roku 2018 aj ako poslanec a podpredseda Žilinského samosprávneho kraja.
V parlamentných voľbách 29. februára získal Milan Laurenčík 1245 prednostných hlasov voličov.